精加工http://www.dgszm.com/| 三大法寶突破擺線輪（lún）加工難（nán）題（tí）
迅準壓力機
RV減速機是一種高精度、高功率（lǜ）密度、耐（nài）過載衝擊的傳動裝置，RV減速機第二（èr）級采用（yòng）擺線針輪傳動（dòng），由擺線輪、針（zhēn）齒殼和針（zhēn）齒銷組成，擺線輪與（yǔ）針輪（即針齒殼與針齒銷的裝配體）構成一齒差行星傳動，該（gāi）傳動結構同時齧（niè）合齒對數多，理論上有一半齒參與（yǔ）齧合，從而運動平穩、承載能力強。
擺線輪齒廓是一種符合齒輪齧合原理的幾何曲線，常采用參數方程描（miáo）述，由於加工誤差、裝配誤差（chà）、零件溫升等影響（xiǎng），理論齒廓存在幹涉無法實際應（yīng）用，需對擺線輪齒廓進行修（xiū）形設計。擺線輪齒廓修形設計的好（hǎo）壞直接影響RV減速機的使用性能，包（bāo）括傳動精度、扭轉剛度（dù）、傳動效率、使（shǐ）用壽命等。然而，擺（bǎi）線輪齒廓修形設計的科學性不能僅僅停（tíng）留在理論計算層（céng）麵，最終一定要通（tōng）過生產製造環節來實現產品，並經過多維度試驗，才可得出結科學的（de）結論。
迅準壓力機
擺線輪主要（yào）的（de）精加工內容為擺線齒形（xíng）和軸承孔。作（zuò）為RV減速機（jī）主要零件，擺線（xiàn）齒形和軸承孔精度要求極其嚴苛，加（jiā）工難度非常大，其主要難點在於：
01
擺（bǎi）線輪齒形精度要求高。一般齒輪加工達到7級精度，基本上就可達到使用（yòng）要求；而擺線輪加工精度往往（wǎng）要達到2-3級（jí）精度（dù）。
02
擺線輪（lún）的齒、軸承孔加工需要通過二道不同加工工序完成，二道工序之間涉及到基準轉換誤（wù）差。軸承孔（kǒng）和擺線（xiàn）輪齒形之間具有極高的同心及角度要求，工序轉換時對夾具精度（dù）要求極高（gāo），一般夾具無法滿足這一嚴（yán）苛要求。
03
擺線輪需要AB片配對使用，在滿（mǎn）足單片擺（bǎi）線（xiàn）輪（lún）精度要求的同時，兩擺線徑向尺寸差距必須在0.001毫（háo）米以內，對於機床（chuáng）的加工精度提出了極高的要求。
04
擺（bǎi）線輪的擺線與軸承（chéng）孔具（jù）有角度關係。A片（piàn）擺（bǎi）線的齒和軸承孔的（de）偏角簡稱∠A，B片擺線的（de）齒和軸承孔的偏角簡稱∠B，∠A和∠B的（de）差值為“偏角差”，偏角差的最小要求約為5″，這一要求極高，難以通（tōng）過傳統的生（shēng）產加工方（fāng）式來實現。由於傳統生產方式下合格率不高，需要靠挑選來進行擺線（xiàn）輪AB片配對使用，這對於裝配過程提出了極其（qí）複雜的管控要（yào）求。
上海羿弓精（jīng）密科技（jì）有限公司（以下簡（jiǎn）稱（chēng）羿弓（gōng）精密）作為RV減速（sù）機的專（zhuān）業（yè）研發生產（chǎn）廠（chǎng）家，針對擺線輪加工的技術難題，主要從以（yǐ）下（xià）三個方麵開展了攻關（guān）：
01
擺線輪（lún）結構單薄，任何微小的變形都會影響到最終加工（gōng）結果（guǒ）。經過多學科、多（duō）種工況、多目標仿真計算，幾十牛頓的力即可讓擺線產生超過0.005毫米的（de）變形。羿弓精（jīng）密自研高精（jīng）度夾具，采用科學的裝夾方法，嚴格控製擺線在加工過程中的變形，提高了擺線輪的形位公差。
02
羿弓精密深入研（yán）究了誤差產生的原因，在加工（gōng）過程中的基準轉換、誤（wù）差在（zài）轉（zhuǎn）換之間對於最終結果的影響，進而改進了擺線輪加工工藝，在理論上將誤差控製在最小水平。經（jīng）過試驗，原來不穩定（dìng）的加工結果變（biàn）得（dé）非常穩定，一致性非常好，實（shí）現關鍵零件的通配，大大減少了過程（chéng）管控及裝配壓力。
03
深（shēn）入研究了機床在線檢測技術，經過長時間的試驗研究（jiū），羿弓精密在加工過程中采（cǎi）用了業內最先進的在線測量技術，有效控製了工序轉（zhuǎn）換間的誤差，保證了（le）擺線（xiàn）輪精加（jiā）工道序接近100%的合格率，大大超越了夾具的精度極（jí）限。
迅準（zhǔn）壓力機
在擺（bǎi）線輪設計、加工、自動化測量、自動（dòng）化裝配（pèi）等（děng）一係（xì）列先進技術鏈的“保駕護航”下，羿弓精密的RV減速機產品在傳動精度、剛度、空程、齒隙、傳動效率等各項性能（néng）指標及壽命指標上達（dá）到了行業先（xiān）進水，完全（quán）滿足工業機器人對產品使用的要求。在疾馳而來的“智能+”時代，羿弓精密契合國家產業導向，堅持以創新為驅動、以客戶為根本、以品質為（wéi）生命（mìng），以優質的產品、先進的技術（shù）為用戶提供完（wán）美的解決方案。
