2020年8月21日，一則消息讓眾多國人興奮不已。美國國際貿易委員會做出針對中國無人（rén）機（jī）企業（yè）大疆的337調查終（zhōng）裁，宣布“不會發布禁令”，此舉（jǔ）無疑是狠狠打了美國的臉（liǎn）。這件事兒究竟是美國企業惡（è）意競爭，還是美國政府下“黑手”？今天我們一探究竟。
美國為何被中國反超？
無人機最早的嚐試，是作為無人靶機訓練的防空兵。二戰爆發後，歐洲戰場的航空兵損失慘重，美德兩國都盯上了無人機，都（dōu）試圖用退役飛機開（kāi）發（fā）出能攜帶武器彈藥，又（yòu）能（néng）精（jīng）確攻擊目標的無人飛行器（qì）。同時還（hái）設計了小型無人飛機擔任偵查或者試驗（yàn）任務。但受製於當（dāng）時的電子水平，無人機的作戰能力達不到預期。
越戰爆發以後，美（měi）國（guó）士兵被越南的遊擊戰虐得體無完膚，尤其是在雨林中執（zhí）行任務的美軍，被越南士兵當兔子一樣攆著走。美國開始大量使用無人機承擔偵察任務，其中最經典的無人機是（shì）瑞安公司的BQM-34火蜂，共生產6411架，是世界上生產數量最多的（de）軍用無人機之一。其（qí）外形依舊和現在的靶機差（chà）異不大（dà）。
BQM-34火蜂因為價格便宜，而且功能性全，出現了大（dà）量的改進型，一直使用到90年代。美國曾多次控（kòng）製BQM-34火蜂無人機，飛入我國境內偵查時被擊落。不過當時的無人機更多的是“遙控飛行器”，還不能進行複雜的（de）飛（fēi）行任務。
之（zhī）後美國人開始了智能（néng）化的無人（rén）機研究工作，其中就有大名鼎鼎的D-21高空高速無人偵察機，並多次針對我國羅布泊的核試驗（yàn）場（chǎng）進行（háng）偵查任務。但因為D-21技術問題存在缺陷，基本都失敗了。曾有傳言1971年（nián）美國發射的一架D21B偵查無人機，成功進入我國境內，不久後失蹤了，美國方麵推測很有可能是被（bèi）我國防空部（bù）隊擊落並繳獲，不過是真是（shì）假那就不得而知了。
同時期（qī）美國也開發（fā）出QH-50反潛無人直升（shēng）機，開發目的就（jiù）是（shì）為了應對（duì）蘇聯潛艇，可惜的是（shì）該無人機不能進行複雜任務（wù）的自動駕駛飛行（háng），當時的無線（xiàn）電技術在（zài）大海上極其容易被幹擾。雖然該項目曾被美國海軍寄予（yǔ）厚望，但最（zuì）終隻是曇花一現，主要原因是交付的746架（jià）QH-50，411架在任務中損毀，最終該項目在1970年被美國叫停。
隨後美國的（de）無人機及相關技術被送到了以色列，以色（sè）列在中東（dōng）戰爭用無人機進行偵查、情報收（shōu）集任務，還承擔起通信任務。加上以色列指揮官靈活（huó）的指（zhǐ）揮，在戰爭中經（jīng）常以少勝（shèng）多，並在美、英（yīng）的幫助下，擊敗阿拉伯國家聯盟。
到（dào）了上世紀90年（nián）代（dài），集成電路技術突飛猛進。隨著計算機小型化的開始，MEMS傳感器（微機電係統）逐漸（jiàn）普及，為現代無人（rén）機的發展做出了重要貢獻。隨著電傳操縱係統發（fā）展，加上GPS的出現，基於航路（lù）點的導（dǎo）航係（xì）統開始應用，加上通信技術的升級，無人機逐漸靈巧起來，能夠獨立承擔任務。“無人作（zuò）戰飛機”也因此應運而生（shēng），並且初具“智能化（huà）”。
美國從（cóng）1991年的海灣戰爭中，就開始廣泛使用無人作戰飛機。曾有一（yī）位美軍無人作戰飛機操作員布賴恩特表示，他所在的部隊（duì）在他任（rèn）內6年中，殺了1600人以上，不少是兒童。後續經過調查，被美軍無人（rén）機擊殺的人（rén）當（dāng）中，大約有2%是恐怖分子。美國惡意屠殺平民，被眾多國家譴責（zé）， 即使如此，美國也多次聲稱自己是“自由燈塔”，實在（zài）令人作嘔。
美（měi）國軍用無人機用途（tú）比較惡心，但（dàn）是美國在無人機領域的（de）技術發展卻（què）頗有建樹。目前美國已經開發出了完全由人工智能操縱的代號X-47B的噴（pēn）氣（qì）式無人駕駛隱形轟炸機。另（lìng）外美國還開發出全球（qiú）首款可重複使（shǐ）用的無（wú）人太空飛機，X-37B空天戰鬥機，該飛機曾一度被冠上“未來太空戰鬥機”的稱號。
美國無人（rén）機在軍事領域具有絕（jué）對（duì）優勢，但是在（zài）消費無（wú）人機市場很難有什麽建樹。因為（wéi）大疆的無人機占據了消（xiāo）費級無人機近8成的市場，鎖死壟斷不為過（guò）。2019年全球無人（rén）機（jī）市場規模達到180億（yì）美元，消費無人機占7成，7成中的90%份額被中（zhōng）國（guó）無人機民營企（qǐ）業拿走，因為目前全球排名前十的民用無人機企業中，中（zhōng）國占（zhàn）了（le）7家
從消費無人機專利來看，大疆占了3成，位列全球首位。第二和（hé）第三也是我（wǒ）國的易瓦特、深（shēn）圳（zhèn）道通兩家公司（sī），但專利申請量僅為大疆的（de）一半。2019 年年底（dǐ），大疆累計申請專（zhuān）利破萬，達到11700多件，其中國際專利有874件，專利申請全球第23，中國排第6。大疆如此能耐，都離不（bú）開一個人，汪滔。
大疆如何打臉美國？
汪滔，是大疆（jiāng）的CEO兼（jiān）CTO。按照大疆離職（zhí）員工所說，汪滔做事（shì）十分偏執與獨斷，並且要求（qiú）大疆的產品必須以精（jīng）品為向導，對於設計不好的（de）東西，會很直接（jiē）地（dì）罵‘這是什麽垃圾’。汪滔對於技術的執著，促使大疆在技（jì）術層麵取得極大的優勢，並且積累了深厚的技術底蘊，構築了（le）大疆在無人機領域無人能突破的技術壁（bì）壘（lěi），任何（hé）一家無人機的公司，都無法繞過大疆公（gōng）司的專利許可。
大疆擁（yōng）有眾多專利的同時，依托深圳完善的科技供應產業鏈，實現了從設計、製造、生產、研製一體的全產業鏈。大疆甚（shèn）至通過龐大的專利製（zhì）定行業（yè）標準，對（duì）美國的民用無人機廠商進行技術封鎖。之所以能做到這樣，就是因為大疆無人機的核心專利，對於消費無人機來說（shuō）是（shì）不（bú）可（kě）替代的（de）。其中最重要（yào）的就（jiù）是大疆的飛控技術。
飛控技術一般依賴於傳感器、計算機和伺服作動設備（bèi）等（děng）三大硬件。有了這三大件，大（dà）疆才能使無人機在高空飛行時，能實現姿態穩定，可以實現在複雜環境中的飛行任務和應急控製。並（bìng）且大疆在飛控技術中，創新地（dì）引入了計算機視覺與AI技術。
計算機視覺是使用攝（shè）影機和計算機代替人眼（yǎn），對目標進行識別、跟蹤和（hé）測量，並利用機載計算機進一步做圖（tú）像處理，處理成適合人眼（yǎn）觀測或者方便儀器（qì）檢測的圖像。要具備計算機視覺技術，這有一個前提，那就（jiù）是（shì）搭載的攝像機要好，大（dà）疆的雲台相機滿足了所有的需（xū）求。
大疆已經將自己的（de）無人機航拍（pāi）提升到專業角度，並且擁有專業（yè）級（jí）航拍的產品線。加上大疆自（zì）主研發的計算機視覺技術，可（kě）以給無人機係統提供決策（cè）數據，讓大疆的無人機時刻進行學（xué）習（xí），並隨時識別周邊物體，進行障礙感知，並判斷當下的飛行環境，在一定條件下實現自主飛行和智能跟隨，並（bìng）在（zài）複雜的（de）飛行環境下也能人為操作使用。
這些技術除了幫助大疆在無人機領域成為老大，也讓大疆在自動駕駛領域頗（pō）有收獲。在今年的上海車展上，大疆展示了自（zì）產的（de）自動駕駛係統，還宣布和五（wǔ）菱汽車、大眾等汽車廠商會有進一步的合作。
大疆的成功，讓美國屢屢對大疆（jiāng）下黑手，從2017年美國政府（fǔ）就禁止美國（guó）軍（jun1）隊（duì）采購大（dà）疆無人機。但是因為大疆出（chū）色的航拍能力以及便宜的價格，美國部分軍人忽視（shì）該禁令進行采購，最後該禁令（lìng）也隻能不了（le）了（le）之。
從去年開（kāi）始，美（měi）國官員就在推動美國軍方不要采購（gòu）大疆無人機。不過大疆過硬的產品質量（liàng），以及便（biàn）宜的（de）價格，甚至得到了五角大樓（lóu）的“特別豁免權”。不過在去年年底，美國商務部還（hái）是將大疆列入實體清單。
這確實對大疆的發（fā）展有了一些阻（zǔ）礙，主要原因是大疆無人機的很多（duō）MEMS配件（jiàn）也叫微機電係統，是將微電子技術與（yǔ）機械（xiè）工程融合到一起，製造出具備功能性的傳感器（qì）。目（mù）前大疆的無人機對美國傳感器依（yī）賴較大。日媒曾經拆解大疆無人機並（bìng）進行分析（xī），部（bù）分核心（xīn）傳感器其（qí）中涉及圖像處理器方案芯片、信（xìn）息同步傳輸芯片、避障傳感器前端模塊、GNSS衛星定位方案芯片等都來自美國公司。
而MEMS配件的加工技術主要從半導體製造技術發（fā）展起來，其中就包括光刻、腐蝕、薄膜、LIGA、矽微加工等精密機械加工技術，而這（zhè）些恰恰（qià）就（jiù）是我國工（gōng）業短板，所以禁令對大疆的（de）發展確實有了一些影響。不過考慮到大疆的專利技術，以及采購的傳感器數量，也讓美國一些企業開始遊說政府，將大疆從實體清單撤銷，所以才會出現，大疆在美國的製裁（cái）中“反複橫跳”，製裁如同廢紙。
當（dāng）然，不同於5G技（jì）術（shù），大疆的消（xiāo）費無人機對美國來說更多是錢的（de）問題，而非國家級的戰略技術，美國的製裁也就沒有那麽堅定。而我們也清楚中國不破（pò）精密機械加（jiā）工這道坎，中國現代化轉型必（bì）然受到（dào）掣肘。
中國（guó）精密機械加工如何破局？
精密機械製（zhì）造業是（shì）關係到我國未來發展的戰略性產業，國家自然十分重視，近幾年中國傳感器市場發展很（hěn）快，尤其是“十三五”期間，我國傳感（gǎn）器領域突飛猛進，MEMS產業的市場規模從2016年的（de）363億元，增長到2020年約708億元（yuán）。年（nián）均增長率達到15%，而且長三角、珠三角以及（jí）中部（bù）地（dì）區都在大力發（fā）展MEMS產業建設相關產業園區。
雖（suī）然發展迅速，但是不能忽視的（de）是，我國和西（xī）方的先進水準依（yī）舊有著不小的差距。主要是兩（liǎng）個原因，第（dì）一個（gè）原因是我國傳感器感應落後，第二個原因是傳感器技術落後。我國傳感器主要性（xìng）能指標，和先進標準差了兩代，高性能MEMS傳感器依賴於進口。
因（yīn）為（wéi）傳（chuán）感器的（de）市場，主要被美國、日本、德國的公司占有，目前全（quán）球（qiú）傳感器大約有2萬種左右，而國內隻能生（shēng）產其中的1/3，主要集中在低端產（chǎn）品和（hé）市場，高端（duān）依賴於進口必然會導致國產的傳感器難以規模化應用（yòng），難（nán）以發展。
而美國MEMS傳感器能發展起（qǐ）來，也是因為美國（guó）的（de）技（jì）術前瞻性，美國（guó）政府在80年代初就組織（zhī）起了國家技術（shù）小組，幫助企（qǐ）業進行傳感器（qì）技術開發工作。所以美國保持了在高新（xīn）技術領域的優勢，並（bìng）促使美國（guó）軍事工業的強大。據（jù）美國統計（jì），關係到美國發展的22項核心技術中，有（yǒu）6項與傳感器有關。
當（dāng）然，我國也很早就意識（shí）到了傳感器的重要性，從上世（shì）紀60年代就開始了傳感器製造業的發展。但是受製於我國的工業底子薄，發（fā）展比較緩慢，1982年國內才開始MEMS的加工（gōng）技術的研究工作。
到了上世紀90年代，我國相繼突破了矽（guī）微機械加工技術的相關（guān）技術，並建立了多個傳感技術國家級的實驗室和研發基（jī）地。“九五”期（qī）間，我國在重要的51個傳感器的上實現突破，並初（chū）步建立了（le）我國的傳感器（qì）產業。
隨著（zhe）我國（guó）市場規模越來越大（dà），對於傳感（gǎn）器的需求與日俱增，尤其是（shì）汽車電子和通信電子應用市場，對於傳感器需求發展最快，主要集中（zhōng）在智能手（shǒu）機、智能汽車和自動駕駛方麵，我國這些領域的發（fā）展（zhǎn），也成為推（tuī）動我國MEMS傳感器發展的重要因素。
隨著國內MEMS製造水平不斷提高，加上我國擁（yōng）有完善的工業體係，價格方麵（miàn）優勢明顯，尤其是在疫情期間，各個國（guó）家的製造業停（tíng）滯。在我（wǒ）國政府的推動下，大批的晶圓（yuán）代（dài）工廠（chǎng）紛紛將工廠遷回國內。例如（rú）台積電，在國內多處建廠，台積電不僅代工芯片也代工MEMS傳感器，必然會推（tuī）動國內IC集（jí）成電路芯片廠和MEMS工廠（chǎng）開始蓬勃發（fā）展。
不過要在技術上超越，也不是一朝一夕就能做到的。MEMS傳感器和IC芯片是智能工廠的“心髒”，對於創新性人才需求（qiú）極多。MEMS與IC區別不小（xiǎo），因為MEMS需要的複合型人才，既（jì）要懂微電子，又需要懂力（lì）、聲、光、電、磁、熱等多種物理科學，對（duì）於從業者的要求較高，所以也對我（wǒ）國教育發展提出要求。
在市場的推動（dòng）下，未來國內必然會有一批頂尖的MEMS科研團（tuán）隊和代工廠出現，並推動我國數字化和智能化轉型。老子雲：執大象，天下（xià）往。我們擁有著最完善的工業鏈，最合適國家發展的製度“土壤”，我們國土上已經（jīng）誕生了華為、大疆等科技巨頭企業企業，必然未來還會有一批頂尖的科技企業出現。而我們要做的就是給國家的發展一些耐心和支持。
