精密測量時的關鍵因素與(yǔ)應用要點
在機器(qì)視覺測量(liàng)領域,精度高低取決於分辨率,而決定測量高精度與低不確定度的核心要素,是所獲取圖像的分辨率。這(zhè)裏的(de)分辨率(即圖像(xiàng)分辨率),指的是以實(shí)際單位衡量的單個像素大小。
舉例來說,若一台相機傳感器水平方向含1000個(gè)像素,且(qiě)通過光學器件拍攝的圖像覆蓋現實(shí)場景中1英寸寬的區域(yù),那麽單個像素就代表0.001英寸。需注意,這一指標是相機製造商與分析軟件均無法改(gǎi)變的基礎參數。
01
像素數量的合理確定
機器視覺係統的最小(xiǎo)測量單位為像素。和所有測量(liàng)係統相同,要實現可重複、可靠的測量,測(cè)量儀器的(de)最小測量單位(按一般經驗法則)需達到所需(xū)測量公差(chà)帶的十分之一。以之前的例子來講,該係統可實現約±0.005英(yīng)寸的精確測量(公(gōng)差帶為0.01英寸,對應十倍儀表單位)。
初次運用機器視覺進行測量的工程師,往往會(huì)嚴重低估實現理想測量精度與不確(què)定度所需(xū)的像素數量。實際上(shàng),可能(néng)需要多(duō)台相機、專業相機(jī)(如線(xiàn)掃(sǎo)描成(chéng)像儀(yí)),或是對單個部件從多個視角拍(pāi)攝,才能達到指定檢測(cè)公差要求的分辨率。
視覺檢測的圖像結果
有時,可通過數學(xué)算法在(zài)成像係統中挖掘額外分辨率,以(yǐ)實現亞像素級的特征重複性報告,常見方式包括灰度邊緣分析,幾何或相關搜索,圓形或線條擬合等回歸分析,以及特定場景下的連(lián)通性分析。若借助這些工具(jù)獲取亞像素結果,最小測量單位便能小於單個像素。但需注意,供應商提供的亞像素能力估值僅為參考,且(qiě)通常基於最佳成像、光學條件與部件呈現狀態。因此,切勿(wù)將任意亞像(xiàng)素期(qī)望值作為確定係統測量功能的關鍵依據,而應(yīng)使用實際零件與圖像(xiàng)測試係統,通(tōng)過實(shí)踐確(què)定(dìng)其亞像素能力。
02
光學元件的(de)選擇要點
高分辨率光學成像是光學與照明共同作用(yòng)的結果。對於多數應用,唯一用到的光學元件是透鏡(jìng)組件,但選擇合適的透鏡對計量應用至關(guān)重要。除了要向傳(chuán)感器傳遞符合實際尺寸的圖像,從計量角度出發,透鏡還需盡可能精準地還原圖像,避免失真。
此外,透鏡也有分辨率指標,通常以每毫米(mǐ)或每英寸的線(xiàn)對(lp/mm、lp/in)來(lái)表示,進一步還可能(néng)提供調製(zhì)轉換函數(MTF)規格,或更簡單地標注在高線對密度(高lp/mm)下產生高對比度的能力。相機像素數量越高,這些透鏡指(zhǐ)標的重要性就越突出。因此,務必(bì)選擇專為機器視覺(jiào)應用設計的高質量、高分辨率光學元件。
遠心鏡頭的圖像結果
在(zài)諸多測量場景中,遠心鏡頭(tóu)作用顯著。它借助光學組合(hé),能徹(chè)底消除圖像中因視差導致的失真,使幾乎所有圖像都與傳感器保持(chí)平行,完整保留圖像平麵內的平麵(miàn)幾何關係,讓測量更直接、準確。
針對視場極小(如小於幾(jǐ)毫米)的(de)應(yīng)用,建議選用專為機器視覺打造的顯微光學元件和/或高倍率光學元(yuán)件,不推(tuī)薦通過(guò)擴展器或附加倍率裝置,將標準(zhǔn)光學(xué)元(yuán)件的倍率強(qiáng)行提升至更高水平(píng)。
03
照明(míng)選擇的關鍵作用
在計量應(yīng)用中,照明(míng)選擇可能(néng)起到(dào)決(jué)定性作用。盡管在生產線上實現自動化背光照(zhào)明(míng)的(de)物理部署可能麵臨挑戰,但許多計量(liàng)場景都能從背光照明中獲益。正麵照明則有助於凸顯(xiǎn)需識別以進行測量的特征邊(biān)緣,對於低對比度特征,可考慮采(cǎi)用低角(jiǎo)度或結構化照明。
當需測量極(jí)小特征(如分辨率低於0.001毫米)時,可使用藍色或紫色等長波長顏色光,以提升對比(bǐ)度。若零件處於運動狀態(即便靜止),建(jiàn)議采(cǎi)用LED頻閃照明,以確保最佳光照強(qiáng)度並延長燈泡使(shǐ)用壽命。
04
零件特征
在特定照明技術下,相機(jī)光學係(xì)統可捕捉到的零件特征,往往(wǎng)與零件圖紙標注的特征,或通過手動測量儀器測得的特征存在差(chà)異。
例如,測量直徑小(xiǎo)但深度較大的通孔直徑時,若采用正麵照(zhào)明(míng),僅能測量到孔的頂部邊緣,若需模擬插入式量規的測量效果,這種方式便無法(fǎ)滿足要求;若采(cǎi)用背(bèi)光照(zhào)明,由於孔的深度影響,光學係統難以“平均(jun1)”捕捉到圖像中(zhōng)整個孔的特征,更可能(néng)聚焦於鑽孔(kǒng)的頂(dǐng)部、底部或中部某一深度處,導致測量結果不符合預期。
因此,需謹慎選擇照(zhào)明、光學元件與算法,確保測量的是約定(dìng)的零件表麵。要清楚,在很多情況下,基於上述(shù)原因,在線非接觸式(shì)機器視覺測量無法完(wán)全複刻物理測量設備的測量結果。
進行精(jīng)確(què)測量時,被檢測零件必(bì)須能重複穩定地呈現(xiàn)。在離線設置中(zhōng),成像、光學、分辨率與算法或許都十分完美,但在(zài)線測量時(shí),卻可能出現重複性差、可靠性低的問題,這通常是零件呈現不穩定所(suǒ)致,有(yǒu)時甚至因零件呈現方式的限製,無法開展特定計量工作。
以之前提到的小(xiǎo)而深的鑽孔為例,當孔的表麵(miàn)與透鏡垂直時,可拍攝到孔深處的清晰圖像(xiàng),從(cóng)而實現成功測量;但(dàn)若零件發生(shēng)輕微傾斜,孔在圖像中可能明(míng)顯呈現為橢圓形,若采用背光照明,甚至可能被完全遮蔽。
對於(yú)非接觸式測量(liàng)成像,首先需盡可能消除所有可能導致零件呈現不穩定的因素(sù),同時要明白,在任何情(qíng)況(kuàng)下,零(líng)件呈現方式都(dōu)會為測量結果帶(dài)來一定的附加誤差。因此,在確定和指定分辨率、光學(xué)元件與照明方案(àn)時,必須將(jiāng)這一因素納(nà)入考量。
精密(mì)測量時的關鍵因素與應用(yòng)要點(diǎn)
09-24-2025
