機器人（rén）自動化（huà）在去毛刺、打（dǎ）磨、拋光領域的應用，為壓鑄與鑄造精（jīng）密（mì）零部件生產帶來質量、效率和成本上的重大改進，同（tóng）時也為（wéi）工人提供更好的工作環境，將持續推動製造業的技術創新和產業升級。
——PME觀點
壓鑄與鑄（zhù）造精密零部件
去毛刺、打（dǎ）磨（mó）、拋光處理
特斯拉首（shǒu）用一體化壓鑄車身
將多個零部（bù）件融為一體
隨後各（gè）車企紛紛（fēn）跟進“卷”到飛起，一場汽（qì）車（chē）行業的技術變革（gé）正在發生。伴隨著汽車製造需求的持續增長，壓鑄行業迎來迅猛的發展，而且在精密金屬零部件製造（zào）工藝日益成（chéng）熟的背景下，我國在金屬零部件的生產（chǎn）製造等方麵取得（dé）諸多進展，繼而推動金屬製品（pǐn）行業向（xiàng）高端化、精細化方（fāng）向邁（mài）進。
作為金屬製品行業的重要組（zǔ）成部分，壓鑄行（háng）業在其中扮演了關鍵角色。特別是精密壓鑄技術，被視為一種高效且先進的製（zhì）造工藝，並持續得到（dào）國家政策的支持。如《關於推動鑄造和鍛壓行業高質量發展（zhǎn）的指導意見（jiàn）》中（zhōng）強調（diào）了在關鍵領域實現高端鑄件、鍛件產品的突破，掌握具有自主知識產權的核心技術，並促進一體化壓鑄成型、無模鑄造、輕（qīng）質高強合金輕量化等先進工藝技術的（de）產業化應用（yòng）。《製造業可靠性提（tí）升實施意（yì）見（jiàn）》中（zhōng）也提到了提升大型壓鑄（zhù）機等產品的（de）可靠性水（shuǐ）平。由此，助力行業的整體進步。
壓鑄與鑄造精密（mì）零部件
在現代（dài）製造業（yè）中不可或（huò）缺
涉及幾乎所有高科技領域。這些零部件以其高精度、高（gāo）表麵光潔度以及能夠形成複雜（zá）形狀的特性，被廣泛應用（yòng）於多（duō）個行業。其中，壓鑄適用於（yú）生產大批量、形狀複雜的金屬製品，通常用（yòng）於加工低（dī）熔點金（jīn）屬，如鋁合（hé）金和鋅合金。其優勢在於壓力鑄造過程可以精確控製鑄件的尺寸（cùn）和密度，確保產品（pǐn）的高質量和多功能性。這使得壓鑄技術在汽車、電子、通訊和家（jiā）電等行業中變（biàn）得極為重（chóng）要，應用於（yú）生產如汽（qì）車發動機部件和電腦外殼等產品。
相對（duì）而言，鑄造（zào）工藝（yì）更適合於生產大型、單件或小批量的金屬製品，常用（yòng）於（yú）高熔點金屬，如鑄鐵和鑄鋼。鑄造對材料的適（shì）應性強，因此在機械製造、軍工和航天等領域有著廣泛的應（yīng）用，包括工業機械（xiè）配件和航（háng）空發動機部件等。值得注意的是：
壓鑄過程展示
鑄造示意圖
表麵精密加工技術
使得複雜的設計理（lǐ）念得以實現
如上文提到的一體化壓鑄技術減（jiǎn）少零件數量，提高產品集成度和（hé）性能。對於壓鑄與鑄造零部件而言，表麵精密加工技術更是直接影響其性能（néng）、質量和（hé）生產成（chéng）本，繼而推動壓鑄件和精密鑄造件在汽車、航空航天、醫療設備等高新技術領域得到廣泛應用。
例如，在鋁壓鑄件的生產過程中，盡管努（nǔ）力減少，毛刺問題仍無法完全避（bì）免，這主要歸因於工作壓力和鎖模力不足等因素。隨著對（duì）毛刺的控製標準越發嚴格，加之毛刺清理過程會產生（shēng）大量粉塵，其中燃點較低的（de）金（jīn）屬顆粒可能在空中漂浮，構成安（ān）全隱患，傳統的人工去毛刺方法已不能滿足（zú）現代工業生產的需求。
因此，采用自動化設備進行毛刺去除成為一個趨（qū）勢，使用機器人進行去毛刺、打磨和拋（pāo）光處理（lǐ）的效率更高，安全性也更（gèng）強。而且隨著壓鑄工藝和設備的不斷升級以及表麵精密加工技術的持續進（jìn）步，鋁壓鑄件在強度（dù）、延展度和耐磨（mó）性上有了顯著提升，其應用領域也從簡單的中小（xiǎo）殼體結構擴展到更複雜的大型殼體。
針對上述問題，本文選取了六（liù）家行業代表性企業作（zuò）為案例，分析（xī）機器人去毛刺、打磨（mó）和拋光處理的優（yōu）勢，並探討這些企業在毛刺去除程度、效率和表麵（miàn）質量方麵達到的（de）水平。
01-杭州磨致機器人有限公司
“讓打磨更簡單”
杭州磨致機器人有限公司，作為一家集（jí）研（yán）發、生產（chǎn）與銷售（shòu）於一體的創（chuàng）新型高科技企（qǐ）業，專注於工業機器人（rén）打磨拋光去毛（máo）刺設備領域。公司擁有一支經驗豐富的研發團隊，深入探索國內鋁鑄件表麵處（chù）理設備的製造領域，並成功（gōng）研發出一係列具有獨（dú）立知識（shí）產（chǎn）權的金屬表麵處理設備（bèi）。
其主要產品包括打磨拋光設備、鑄件打磨設備、機器人打磨拋光裝（zhuāng）置、鋁壓鑄件打磨去毛刺機械等。這些產品廣泛應用於（yú）廚衛產品、汽摩配件、安防產品、3C、家具家電（diàn）以（yǐ）及建築（zhù）五金等（děng）行業的表（biǎo）麵處理工作。特別適用於惡（è）劣環境下，如高噪音、多灰（huī）塵、難聞氣（qì）味和勞動強度高的場合，可進行小批（pī）量到大批量的柔性生產，不僅（jǐn）顯著提高產品質量和生產效率，還能改善工廠（chǎng）勞動條件，加（jiā）速產品的更新換代。
MR12打磨去（qù）毛刺工作站
該工作站適（shì）用於500T以下的鋁壓鑄件如電動工具外殼、電機鑄件、防爆照明設備和機械配件等進行打磨、拋光、去毛刺（cì）和（hé）倒角處理，能夠滿足不同行業對鋁鑄件表麵處理的（de）高（gāo）標準要求。
其特點包（bāo）括：全封閉鈑金（jīn）罩殼（ké），防止粉塵飛（fēi）濺（jiàn），保持工作環境清潔；模塊（kuài）化設計，便於（yú）維護和保養，提高工作效（xiào）率；機器人（rén）末端負載12kg，能夠抓（zhuā）取重量不超過5kg的工件（jiàn）進行加工；多種主軸配置，包括浮動主軸、剛性主軸、氣動主（zhǔ）軸和浮動銼（cuò）刀機（jī），以適應不同的加工需求（qiú）；智能監控功能，具備（bèi）斷刀/砂帶檢測、刀具壽命管理（lǐ）和產能（néng）管理等功能，確保加工過（guò）程的順暢和（hé）高效；砂帶機張緊機構，采用隱（yǐn）藏設計，具有高防塵等級和長使用（yòng）壽命；雙層伺服料台，提供穩定的輸送和精確的定位，確保加工（gōng）精（jīng）度；料（liào）台浮動功能，增強抓取適應性，提高加工效率。
MR12打磨去毛刺（cì）工作站
02-上海捷勃特（tè）機器人有（yǒu）限公司（sī）
“驅動未來工廠，順應智能製造”
上海捷勃（bó）特機器人有限公司，專注於提供（gòng）工業機器人及其應用解決方案，以工業機器人運動（dòng）控製（zhì）技（jì）術和細分市場應用技術為核心，不（bú）斷推進技術平台和終端（duān）產品的多樣化、專業化和（hé）生態化發展，致力於通過多種途徑可靠地實現客戶（hù）價值。
公司現有的（de）產品線包括多關節機器人、SCARA機器人等傳統工業機器（qì）人，並正積極開發協作機器人、智能機器人（iR）、移動機器人（MR）以（yǐ）及針對特定行業的應用軟（ruǎn）件（jiàn）包。此外，公司擁有（yǒu）先進的機器人製造（zào）、測試和追溯係統（tǒng），通過持續的工藝創新和管理升級，確保產品質（zhì）量的不斷提升。
機器人自動化（huà）打（dǎ）磨去毛刺工作站
該工作站（zhàn）具有（yǒu）多種工作台模式，包括滑（huá）動式和交換式，以及可選的影像（xiàng）識別無序抓取模式，增強（qiáng）了工作站的柔性和通用性。其標準刀具台能夠安裝（zhuāng）不同的浮動工具，以（yǐ）適應各種產品需求。
工作站（zhàn）還（hái）標準配置了手動除塵收集係統，並預留了（le）二次（cì）定位及中間換麵機構的位置，以便根據產品實際需求進行（háng）安裝。此外，工作站還可配備砂帶機來解決打磨難題，有效應對小（xiǎo）件工具、汽車零部件、家電等小型金屬、陶瓷、壓鑄和澆鑄產品的打磨挑戰。目前捷勃特已與（yǔ）某鑄（zhù）件廠商成功簽約（yuē），並且實（shí）際落地應用。
機器人（rén）自（zì）動化打（dǎ）磨去毛刺工作站
03-無錫盈連（lián）科技有限公司
“全球領先（xiān）的機器人力控磨拋專家”
盈連科技，一家專（zhuān）注於機器觸覺（jiào）感知控製係統和（hé）力控磨拋設備的（de）研發、生產與應用的國（guó）家高新技術企業，其掌（zhǎng）握的全（quán）球領先的力控磨拋技術，產品（pǐn）涵蓋機器人力控係統、力（lì）控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案（àn）及相關控（kòng）製係統，成功打破了（le）國外技術壟斷，實現了核心技術的自主可控。憑借其領先的工藝技術，盈連科技已助力200多家全球（qiú）頂尖廠商（shāng）實現了智能製造的升級。與此同（tóng）時，與20餘家機器人廠（chǎng）商共同構（gòu）建了（le）產（chǎn）業生態圈，並且與30多所高校攜手共建打（dǎ）磨實驗（yàn）室，不斷推動著（zhe）行業（yè）的創新與發展。
機器人力控打磨工作站
該工作站提（tí）供（gòng）全場景覆蓋，實現零門檻應用的一站式自動化去（qù）毛刺、打磨及拋光服務，主要應用於五金加工、金屬加工和壓鑄件去毛刺等領域，還包（bāo）括機器人、力控（kòng）係統、打磨（mó）工具及（jí）相關工藝。
其（qí）中力控打磨拋光（guāng）技術確保恒（héng）定的磨（mó）削力量，以獲取最大的磨削效率；雙T位工件翻轉變位係統使工件能夠翻轉，減少裝夾次數，提高作業（yè）效率；回轉時間短，縮短上下料時（shí）間；耗材自動更換功能不影（yǐng）響打磨節拍，能自動（dòng）檢測有無耗材。
機器（qì）人力控打磨工（gōng）作站
04-杭州龍礪智能（néng）科技有限（xiàn）公司
“專注於智能打磨技（jì）術”
杭州龍礪智能科技有限公司成立於2013年，是一家專注於自動化（huà）打磨、去毛刺設備及工業機器人研（yán）發、製造和應用的國家級高新技術企業。公司業（yè）務涵蓋自動化技術、電子技術、機械設計、視覺技術等多個領域，並已在全（quán）國（guó）設立12家分公司，業務覆蓋浙江、江蘇（sū）、安徽、福建、廣東、江西、遼（liáo）寧、天津（jīn）、武漢、重（chóng）慶等省市。
H1型雙工位自（zì）動（dòng）打磨工作站
該（gāi）工作站采（cǎi）用（yòng）兩台機器人、兩台（tái）砂帶機，並配備3D、2D視覺係統、多（duō）種刀具、翻轉（zhuǎn）裝（zhuāng）置和（hé）自動換砂紙機構，能（néng）夠應對（duì）複雜的（de）技術要（yào）求（qiú），實現高效率的打磨工作（zuò）。相對於單工位打磨工作站，該設備不（bú）僅能完成更多的中小型壓鑄件打磨需求，而且在汽車零部（bù）件行業（yè）、醫療器械行業（yè）、電子通訊零部件行業及精密複合加工行業等領域具有廣泛應用。
H1型雙工位自動打磨工作站
工作站將兩台機器人及其打磨設備集成在同一個工作站中，不僅減少占地麵（miàn）積，提高車（chē）間空間利用率，還（hái）能實現兩道工序在同（tóng）一個工作站中（zhōng）完成，減少工件輸送時間，提高（gāo）打磨效率。
此外，該工作站能與外部（bù）輸送帶或（huò）接料框對（duì）接，減少（shǎo）物料運送時間。由於加入了視覺模塊，工人不需要整齊碼放工件，隻（zhī）需將其平鋪在輸送帶上，從而降低放置物料的時間。該工作站在（zài）國內外（wài）技術上處於領先（xiān）地位，自2022年12月起已開始批（pī）量生產並對外銷售，同時申請了國家首台套創新型設備項目（mù）。預計到2025年底，市場需求預計將（jiāng）達到7000台，產值約為38.5億元。
05-廣東老安智能裝備科技（jì）有限（xiàn）公司
“專注去毛刺（cì）打（dǎ）磨技術及相關產品的研發”
廣東老安智能裝備科技有限公司是一家行業領（lǐng）先的創新型企業，專注於機器人（rén）去毛（máo）刺、打磨和拋光技術。公司致力（lì）於為客戶提供優質的產（chǎn）品和解決方案，秉承精益（yì）求精的（de）設計理念，將機器人去毛刺打（dǎ）磨（mó）拋光技術推向極致（zhì）。其（qí）研發的設備包括（kuò）機器人去毛刺打磨拋光設備、柔性生產線、數（shù）控去毛刺機床，以及一係列適用於機器人和數控機床的浮動去毛刺（cì）工具，為用戶（hù）提（tí）供多行業高性能的產品，在（zài）機器人表麵（miàn）處理領域具（jù）有絕對的優勢。
單/雙工位去毛（máo）刺工作站
憑借多年的經驗，老安智能裝備為多種材料類型的產品提供全麵解決方案，尤其（qí）在有色金屬壓鑄行（háng）業項目經驗豐富，涵（hán）蓋新（xīn）能源控製、導（dǎo）航（háng）儀（yí）表、發動機變速、供油係統、傳動係統（tǒng）、通用機械（xiè）和摩托車配件等領域。
自主研發的工業機器人去毛刺、打磨（mó）、拋光設備具備單/雙工位功能，可配備自有（yǒu）品牌的恒力浮動工具、自動換耗材/砂光機、力控砂帶機、拋光機和防（fáng）爆濕式除塵機等。該設備實現了（le）過壓接觸和恒力控製，能夠將去毛刺、打磨、拋光三（sān）大工藝（yì）相（xiàng）結合，特（tè）別適用於需要噴塗前處（chù）理的（de）壓鑄件外（wài）觀件（jiàn）、多凸（tū）點、龜裂以及有粗糙度要求的產品。
▪整機（jī）裝備特點：工業機器人單雙工位組合，毛刺處理完成度高達99.5%；采用快插連接，可實（shí）現10分鍾快速轉產；配備豐富可靠的恒力浮動工具，兼容性強（qiáng），支持模塊化安裝（zhuāng），滿足柔性生產需求；集中供（gòng）料係統設計，一人可操作（zuò）3-5台機台。
▪恒力浮動工具：浮動去毛刺技術可有效解決刀具、主軸轉速、切屑速（sù）度和機器人（rén）軌跡等因素（sù）對去毛刺效果的影響。自2013年起，老（lǎo）安開始自主（zhǔ）研發恒力浮動工具，現已涵蓋12大類70多種（zhǒng），包括EFS電主軸、NFS氣動主軸、NFL銼刀機、FAG角磨機、SBM砂帶機、TCS耗材庫、PM拋光機、FS浮動機構、FS組合工具、FGMTC自動換耗材打磨機（jī）和ROSTC自動換耗材砂光機等（děng）。這些工具構成了行業內最（zuì）齊全的恒力浮動配（pèi）套工具係列。
▪DEMW係列防爆濕式除塵機：在打磨行業中，缺乏有效的除塵設施會導致環境（jìng）汙染、安全（quán）隱患以及工廠內部粉塵過多。老安自研（yán）的防（fáng）爆濕式除塵機采用全防爆設計，包（bāo）括風機、操控麵板、電纜和管路，專為去毛刺打磨拋光工（gōng）廠而（ér）設計。該設備具有液位檢測和自動補水功能，與傳統（tǒng）幹式除塵機相比，不堆積灰塵，無需清潔濾芯，極大提高（gāo）了安（ān）全性。配備通訊式壓（yā）差表，可設置壓力報警信號，確保除（chú）塵效果有效，適合智能工廠監控。
DEMW係列防爆濕式除塵機
06-上海賽（sài）威德機器人有限公司
提供“機（jī）器人+”配套產品和
個（gè）性化設計服務的綜合解決方案
上海（hǎi）賽威（wēi）德機器人有限公司，成立於2021年，專業從事EHA液壓磨拋係統、增減材一體機（jī）、以及移動機器人打磨（mó）檢測三項核心業務。公（gōng）司配（pèi）備了全麵的產品（pǐn）測試平台，能夠實現包括機器（qì）人磨拋、機器人焊接、增材製造、移（yí）動機器（qì）人操作、智能傳感及編程等功（gōng）能。
此外，基於EHA（Electro Hydraulic Actuator）技術研（yán）發的一體化高（gāo）精度、高剛度、閉環浮動力控係列化高端打磨裝（zhuāng）備，以及AGP（Adaptive Grinding&Polishing）自適應打磨工具、浮動電主（zhǔ）軸（zhóu）工具和三（sān）角砂帶拋光（guāng）工具，都為公司的技術實力提供了堅實的證明。
AGP自適應打磨工具
近（jìn）年來，國（guó）內的打磨（mó）機器人安裝量（liàng）顯示出快速上升的趨勢。在磨拋製造（zào）過程中（zhōng），機器人的應用範圍已（yǐ）相當廣泛，特別是在海洋工程船舶、航空（kōng）航天、能源動（dòng）力等重工業領域，以及醫療器械、半導體等（děng）精（jīng）密加（jiā）工行業。它們能（néng）夠處（chù）理從輕金屬到複合材料的各種組合，涵蓋了鑄件、焊（hàn）接件、增材件、拋光件等（děng）多種類型的工件。此外（wài），對於弱剛度工件（jiàn）和軟物料的操作需求也日益增長，這進一步對打磨工具的（de）精度（dù）、穩定性和可靠性提出了更高的技術要求。
賽威德的AGP自適應打磨工具是一款專為協作機器人設計的高性能液壓打（dǎ）磨設備，其體積小巧且重量（liàng）輕，極易安裝到各種協作（zuò）機器人的末端。能（néng）夠提（tí）供穩定可靠的打（dǎ）磨力，協助協作機器（qì）人對各類金屬和非（fēi）金屬材料進行精密磨拋（pāo）。它（tā）的即插即用（yòng）和簡單部署特性使得與協作機器人的結合更加順暢，進一步簡化了裝配和操（cāo）作過程，促進了協作機器人應用的實際落地。
應用了賽威德液控磨拋工具（jù）的協作機器人，能夠高效完成結構鋼、超強鋼焊（hàn）縫的打磨，以及鑄鋁件、鑄鐵件的打磨和不鏽鋼的拉絲拋光、自適應曲麵磨拋（pāo）等金屬加工工藝。這也表（biǎo）明，液控打磨頭（tóu）可以高效（xiào）解決（jué）機器人在打磨、拋光等工藝（yì）過程中遇到的振動和衝擊問題，克服傳統（tǒng）打磨頭在重載磨拋製造中無法與協作機器人配合使用的（de）難題。
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